鑫通機械自主研發(fā)設(shè)計的鑿巖拱錨臺車，采用工程底盤，搭載多臂和多機械手系統(tǒng)，具備四輪轉(zhuǎn)向、四輪驅(qū)動、雙向駕駛等功能，同時配備柴電雙動力系統(tǒng)，以適應(yīng)不同施工環(huán)境和需求。設(shè)備集成了拱架安裝、錨桿鉆設(shè)等多種功能，能夠靈活應(yīng)對隧道施工中的復雜工況。
雙鑿巖拱錨臺車整機設(shè)計緊湊，適應(yīng)性強，主臂采用折疊+伸縮結(jié)構(gòu)形式，可適應(yīng)臺階法施工，臂多自由度機械手能夠適應(yīng)型鋼拱架和格柵拱架，實現(xiàn)拱架快速抓取和微調(diào)，便于拱架組拼方便快捷。而且標配焊機，無需外接焊機，快速完成拉筋、網(wǎng)片焊接。

中國提出“一帶一路”性的倡議，基礎(chǔ)建設(shè)配套設(shè)施必將會有持久性的需求；國內(nèi)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的繼續(xù)大力投入和城際快速通道的加快開發(fā)方興未艾，西部大開發(fā)的不斷深入，新建鐵路、公路網(wǎng)也在不斷增加；我國各地區(qū)多種地質(zhì)條件決定了各類隧道的建設(shè)將會越來越多。立鋼拱架是鐵路、公路隧道支護作業(yè)的一道關(guān)鍵工序，傳統(tǒng)的靠人工或簡易機械搭設(shè)的方法不僅費時費力、效率低下，而且很不安全，經(jīng)常造成砸傷人員、設(shè)備的事件發(fā)生。隨著大力推行“隧道施工機械化”的號召，機械替代人工將是必然趨勢和發(fā)展方向。另外，對工程質(zhì)量、作業(yè)安全、職業(yè)健康等方面的要求不斷提高，推廣隧道鋼拱架機械化安裝施工技術(shù)是保障施工安全和質(zhì)量，貫徹以人為本理念的根本措施。同時對提高我國隧道施工技術(shù)的整體水平具有重要意義。

本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種拱架安裝臺車的拱架機械手，它包括伸縮臂、轉(zhuǎn)臺和擺動臂，所述的轉(zhuǎn)臺的頂部設(shè)置有支架，伸縮臂的末端與支架鉸接，支架與伸縮臂之間設(shè)置有大臂變幅油缸，大臂變幅油缸的缸筒鉸接于伸縮壁上，大臂變幅油缸的活塞桿鉸接于支架上，所述伸縮臂的端鉸接有機架，機架上鉸接有位于伸縮臂下方的調(diào)平油缸，調(diào)平油缸的缸筒鉸接于機架上，所述的擺動臂的末端固設(shè)有調(diào)平座，調(diào)平座的上端部經(jīng)轉(zhuǎn)軸鉸接于機架上，調(diào)平座的下端部鉸接于調(diào)平油缸的活塞桿上，所述的擺動臂上還設(shè)置有擺動油缸，擺動油缸的缸筒鉸接于擺動臂上，所述的擺動臂的端鉸接有俯仰座，俯仰座的一側(cè)固設(shè)有連桿，連桿的另一端鉸接于擺動油缸的活塞桿上，俯仰座的另一側(cè)設(shè)置有支撐平臺和俯仰油缸，支撐平臺垂直于擺動臂設(shè)置且鉸接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撐平臺的下方且其缸筒鉸接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞桿鉸接于支撐平臺底部，所述的支撐平臺的底部固定安裝有雙作用油缸，雙作用油缸的活塞桿上鉸接有抱爪，所述的支撐平臺上設(shè)置有籃筐。

鑫通GK3隧道多功能拱架安裝臺車施工優(yōu)勢：
1.操作鑫通拱架安裝臺車人員不需要站在吊籃里操作設(shè)備，采用無線立遙控操作，人員遠離掌子面，作業(yè)人員只需3人就能在40分鐘時間內(nèi)完成拱架立架安裝，既又安全。
2.具有發(fā)明的三臂自由度臂回轉(zhuǎn)機構(gòu)，三臂可靈活交叉立或平行作業(yè)，大工作高度可達16米；
3.拱架臂控制采用雙無線遙控操作，操作手可變換操作位置，無需站在吊籃里操作設(shè)備，遠離掌子面，作業(yè)安全高；
4.全工程底盤、四輪驅(qū)動，整機機動靈活，轉(zhuǎn)場方便；
5.配置立駕駛室，方便靈活，大大提高 設(shè)備安全性；液壓破碎錘工具，可快速組織斷面欠挖處理，提高作業(yè)效率；
江西鑫通機械制造有限公司始創(chuàng)于1992年，現(xiàn)有員工1100余人，總占地面積600余畝。公司秉承著“打造世界地下工程機械百年”的企業(yè)愿景，致力于地下礦山、地下煤礦及隧道工程成套裝備的研發(fā)與生產(chǎn)。現(xiàn)擁有萍鄉(xiāng)、沈陽、長沙研究院；六個現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)園區(qū)，其中涵蓋二個主機園區(qū)及一個智慧工廠、核心執(zhí)行器園區(qū)、耗材園區(qū)、再制造園區(qū)，形成了從研發(fā)-生產(chǎn)-銷售-服務(wù)-再制造的完整產(chǎn)業(yè)體系，年產(chǎn)能超20億元。公司用心做好每款產(chǎn)品，以產(chǎn)品質(zhì)量、感動性服務(wù)贏得了廣大客戶和社會的一致認可，先后榮獲專精特新“小巨人”企業(yè)、等稱號，擁有400余項企業(yè)。
公司將持續(xù)引進人才,優(yōu)化團隊作戰(zhàn)力，以技術(shù)創(chuàng)新為發(fā)展主戰(zhàn)略；發(fā)揮敏銳、狼性、迅變的企業(yè)作風，聚焦品質(zhì)，打造強勢，為客戶提供更、更智能、更綠色的產(chǎn)品及服務(wù)。
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