智能三臂鑿巖臺(tái)車基于隧道施工裝備整機(jī)定位技術(shù)、隧道輪廓3D重建技術(shù)、鑿巖機(jī)智能控制技術(shù)，集全自動(dòng)鉆孔、錨桿施工、開挖面輪廓掃描、噴漿厚度檢測(cè)、遠(yuǎn)程通信與數(shù)據(jù)交互、超前地質(zhì)勘探與分析、全自動(dòng)扒渣系統(tǒng)等功能于一身，突破了多項(xiàng)礦山施工瓶頸，解決了數(shù)字化炮眼設(shè)計(jì)、鉆臂笨重難以定位、隧道工程難以高精度定位的問題，大幅降低鉆孔作業(yè)強(qiáng)度、提高施工效率，降低超欠挖現(xiàn)象，可滿足大中型斷面鑿巖施工及礦山、煤礦巖巷開挖要求，減少了礦山作業(yè)人員數(shù)量，提升了礦山開采本質(zhì)安全水平。
保障鑿巖臺(tái)車作業(yè)的措施： 2.做好鑿巖臺(tái)車機(jī)械化施工配套。根據(jù)臺(tái)車功率，隧道進(jìn)展情況，選擇合適的高壓電纜、變電器，保障臺(tái)車動(dòng)力需求。鑿巖臺(tái)車施工用水需求量大，可建立１０ｍ³移動(dòng)式水箱供水，臺(tái)車就位前提前儲(chǔ)水到位。

動(dòng)態(tài)調(diào)整施工作業(yè)方案，統(tǒng)籌各項(xiàng)資源，完善自行式仰拱棧橋、錨桿鉆機(jī)等配套施工設(shè)備，全過程動(dòng)態(tài)跟蹤爆破開挖施工，做好施工階段性總結(jié)，并根據(jù)施工實(shí)際動(dòng)態(tài)調(diào)整施工作業(yè)方案。

多臂液壓鑿巖臺(tái)車鉆孔注意事項(xiàng)：采用液壓鑿巖臺(tái)車時(shí)，避免在上一循環(huán)遺留的殘眼上開孔，各眼孔開孔時(shí)要低沖擊，低旋轉(zhuǎn)。當(dāng)巖面不平整時(shí)，間斷沖擊開孔，掃平巖面后再正常鉆進(jìn)。開始作業(yè)時(shí)，先對(duì)底眼進(jìn)行施鉆，待開好孔后，必須把孔周圍的碎石、虛渣清理干凈；鉆孔完畢后，來(lái)回伸縮鉆桿多次洗孔，在退出鉆桿后，用軟管制作成的堵條進(jìn)行堵眼。周邊眼作業(yè)時(shí)，必須保證炮眼之間均衡，不能有交叉；掌子面條件允許的情況下，機(jī)械臂擋板一定要頂緊巖面；條件不許可時(shí)，允許擋頭少許離開巖面開孔。

鑫通雙臂鑿巖臺(tái)車在中交二公局龍麗溫燕子山隧道全斷面成套設(shè)備開挖案例 ：隧道長(zhǎng)2650m，斷面尺寸：寬12mx高9m，雙線隧道，全斷面開挖施工，江西鑫通提供鑿巖臺(tái)車“3+2”并排鑿巖解決方案（即采用一臺(tái)DW3-180三臂臺(tái)車和一臺(tái)DW2-100雙臂臺(tái)車并排使用）。方案特點(diǎn)：覆蓋范圍大，大鉆孔深度6.0m，鉆孔速度4m/min。應(yīng)用多臂鑿巖臺(tái)車有效解決了傳統(tǒng)隧道開挖中光面爆破效果差、超欠挖嚴(yán)重、拱部錨桿角度偏差大、掌子面施工人員密集導(dǎo)致安全風(fēng)險(xiǎn)高、人工耗時(shí)長(zhǎng)、耗能高、粉塵多、噪音大等問題，實(shí)現(xiàn)了快速、鉆孔。
江西鑫通機(jī)械制造有限公司始創(chuàng)于1992年，現(xiàn)有員工1100余人，總占地面積600余畝。公司秉承著“打造世界地下工程機(jī)械百年”的企業(yè)愿景，致力于地下礦山、地下煤礦及隧道工程成套裝備的研發(fā)與生產(chǎn)。現(xiàn)擁有萍鄉(xiāng)、沈陽(yáng)、長(zhǎng)沙研究院；六個(gè)現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)園區(qū)，其中涵蓋二個(gè)主機(jī)園區(qū)及一個(gè)智慧工廠、核心執(zhí)行器園區(qū)、耗材園區(qū)、再制造園區(qū)，形成了從研發(fā)-生產(chǎn)-銷售-服務(wù)-再制造的完整產(chǎn)業(yè)體系，年產(chǎn)能超20億元。公司用心做好每款產(chǎn)品，以產(chǎn)品質(zhì)量、感動(dòng)性服務(wù)贏得了廣大客戶和社會(huì)的一致認(rèn)可，先后榮獲專精特新“小巨人”企業(yè)、等稱號(hào)，擁有400余項(xiàng)企業(yè)。公司將持續(xù)引進(jìn)人才,優(yōu)化團(tuán)隊(duì)作戰(zhàn)力，以技術(shù)創(chuàng)新為發(fā)展主戰(zhàn)略；發(fā)揮敏銳、狼性、迅變的企業(yè)作風(fēng)，聚焦品質(zhì)，打造強(qiáng)勢(shì)，為客戶提供更、更智能、更綠色的產(chǎn)品及服務(wù)。
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