全電腦三臂鑿巖臺(tái)車集機(jī)、電、液、智能化于一體，是隧道及地下工程鉆爆法施工的，在Ⅲ級(jí)以上硬巖鉆爆開挖方面有著人工難以比擬的優(yōu)勢(shì)。三臂鑿巖臺(tái)車屬于大型設(shè)備，因其價(jià)值高，設(shè)備復(fù)雜，多多學(xué)科、性強(qiáng)，對(duì)人員的素質(zhì)要求高，對(duì)相關(guān)工序和相關(guān)的配合度要求高，從而，對(duì)設(shè)備管理的標(biāo)準(zhǔn)更高，是設(shè)備管理的一大難點(diǎn)。
隨著控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和傳感器可靠性的提高，全電腦三臂鑿巖臺(tái)車適用性隨之提高，適用范圍也越來(lái)越廣，應(yīng)該是未來(lái)發(fā)展的方向。相比液壓臺(tái)車，全電腦臺(tái)車的缺點(diǎn)是購(gòu)買成本較高，對(duì)管理人員及操作、維保人員的素質(zhì)要求高，需要化的管理機(jī)構(gòu)進(jìn)行化管理。

二是工程進(jìn)度有保障。較單孔人工鉆孔速度0.3m/min提高到2.5m/min，每循環(huán)進(jìn)尺縮短兩個(gè)小時(shí)。 三是安全管理水平提高。過去隧道采用人工打鉆時(shí)，工作強(qiáng)度高，煙塵、噪音大，整個(gè)洞內(nèi)灰茫茫，工作時(shí)互相交流的聲音被打鉆聲淹沒，只能靠手勢(shì)交流。采用雙臂鑿巖臺(tái)車施工后，操作手在操作室內(nèi)，受施工噪聲及煙塵傷害降低很多。在掌子面作業(yè)人員由原來(lái)20人減少到現(xiàn)在4人。這4名作業(yè)人員在現(xiàn)場(chǎng)主要是遠(yuǎn)程操作設(shè)備進(jìn)行鉆孔，與危險(xiǎn)的作業(yè)面保持了10米的安全距離。在設(shè)備投入方面，還采用了混凝土濕噴機(jī)、降塵零炮機(jī)等設(shè)備，使煙塵大量降低，對(duì)施工人員的安全有了的保障。

多臂鑿巖臺(tái)車入場(chǎng)準(zhǔn)備工作： 1.鑿巖臺(tái)車就位前，人工掌子面易掉、易碎和存在危險(xiǎn)的石塊，防止危石掉落危及施工人員及機(jī)械的安全。 2.平整場(chǎng)地。地面較大石塊，同時(shí)將不平整的地方進(jìn)行填補(bǔ)整平，便于臺(tái)車的順利就位。 3.復(fù)核上一循環(huán)的開挖斷面，檢查超欠挖情況，為修正炮眼角度、間距和深度等參數(shù)提供依據(jù)。 4.利用自制多功能開挖臺(tái)架，測(cè)量人員利用全站儀對(duì)隧道中線、底板眼標(biāo)高線、兩邊底角隧道輪廓線、周邊眼、掏槽眼、眼進(jìn)行測(cè)量放樣，并用油漆或其他染料進(jìn)行標(biāo)注。采用全智能電腦鑿巖臺(tái)車時(shí)，臺(tái)車就位后通過測(cè)量固定在臺(tái)車上的棱鏡與掌子面的相對(duì)位置進(jìn)行臺(tái)車定位。 5. 檢查臺(tái)車鉆桿、連接套、纖尾、鉆頭、車載工具等工器具以及易損件準(zhǔn)備情況。 6. 做好供水、供電準(zhǔn)備工作。

全電腦三臂臺(tái)車的特點(diǎn)：相比液壓三臂臺(tái)車，全電腦臺(tái)車自動(dòng)化程度高，全站儀定位，掌子面就位快、準(zhǔn)確；可電腦協(xié)助布孔，生成布孔圖，無(wú)需人工在掌子面布點(diǎn)，可提高工效；有電腦操作，打眼精度對(duì)操作司機(jī)的依賴程度小，新學(xué)員更容易上手。電腦自動(dòng)控制，定位準(zhǔn)、成孔快、鉆具損耗小，全電腦三臂臺(tái)車每臺(tái)每班只需 2 名操作司機(jī)，相比液壓三臂臺(tái)車可減少 1 名操作司機(jī)，節(jié)省人工成本；臺(tái)車帶有隧道斷面輪廓掃描儀，可導(dǎo)出布孔與鉆孔記錄，便于分析和修正鉆爆設(shè)計(jì)，進(jìn)而控制改進(jìn)超欠挖。
江西鑫通機(jī)械制造有限公司始創(chuàng)于1992年，現(xiàn)有員工1100余人，總占地面積600余畝。公司秉承著“打造世界地下工程機(jī)械百年”的企業(yè)愿景，致力于地下礦山、地下煤礦及隧道工程成套裝備的研發(fā)與生產(chǎn)?，F(xiàn)擁有萍鄉(xiāng)、沈陽(yáng)、長(zhǎng)沙研究院；六個(gè)現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)園區(qū)，其中涵蓋二個(gè)主機(jī)園區(qū)及一個(gè)智慧工廠、核心執(zhí)行器園區(qū)、耗材園區(qū)、再制造園區(qū)，形成了從研發(fā)-生產(chǎn)-銷售-服務(wù)-再制造的完整產(chǎn)業(yè)體系，年產(chǎn)能超20億元。公司用心做好每款產(chǎn)品，以產(chǎn)品質(zhì)量、感動(dòng)性服務(wù)贏得了廣大客戶和社會(huì)的一致認(rèn)可，先后榮獲專精特新“小巨人”企業(yè)、等稱號(hào)，擁有400余項(xiàng)企業(yè)。公司將持續(xù)引進(jìn)人才,優(yōu)化團(tuán)隊(duì)作戰(zhàn)力，以技術(shù)創(chuàng)新為發(fā)展主戰(zhàn)略；發(fā)揮敏銳、狼性、迅變的企業(yè)作風(fēng)，聚焦品質(zhì)，打造強(qiáng)勢(shì)，為客戶提供更、更智能、更綠色的產(chǎn)品及服務(wù)。
http://bj-ztky.com